Een stukje historie: YAMAHA in 1971 - Nadat men jaren alleen tweetakten fabriceerde en de naam Yamaha nagenoeg synoniem stond voor tweetakt introduceerde men de eerste viertakt genaamd XS-1. Deze motor kreeg al snel een trouwe schare liefhebbers. De doelstelling om een "lichtgewicht, smalle en compacte spoortmotor" te creëren werd gehaald door toepassing van een staand Twin blok.
